En inglés para construir una pregunta simple generalmente tenemos que empezarla con un verbo «modal» o «auxiliar». Cuando las preguntas se refieren a «ser», «estar» o acciones que indicamos con la terminación «ing» (coming, viniendo; going, yendo; playing. jugando)  usamos el verbo «to be». Si la pregunta se refiere a alguna acción presente que no no se indica con la terminación «ing», usamos «to do».

Ejemplos:

Is John doing his homework? (Usamos el «to be» con el verbo «doing».

Are John and his sister in school now? (La pregunta se refiere a dónde están Juan y su hermana. Por eso usamos el verbo «to be».

Do you like to play soccer? (La pregunta se refiere al verbo «play», un presente simple, sin la terminación «ing».  Por eso usamos «to do».